Examen qui consiste à regarder, avec des fibres optiques (endoscope), le bébé dans le ventre de sa mère.
Pour cela le médecin fait rentrer une aiguille spéciale dans le ventre d'une femme enceinte jusqu'à la poche dans laquelle se trouve le bébé. Cette aiguille permet de faire passer la tige de l'endoscope.
Cet examen permet de vérifier des anomalies repérées à l'échographie et, dans certains cas, grâce à de tout petits instruments guidés par l'endoscope, de les soigner.