Examen de l'intérieur d'une articulation au moyen de fibres optiques (endoscope).
Le médecin introduit le tube souple de l'endoscope par un petit trou effectué dans la peau puis entre les os de l'articulation et enfin à l'intérieur d'une poche qui entoure l'articulation (gaine synoviale).
C'est un examen qui permet notamment de voir les ménisques à l'intérieur du genou. Dans ce cas le médecin peut aussi, grâce à de tout petits instruments guidés par l'endoscope, couper et enlever des morceaux de ménisques abîmés.